"4. Ce n'est pas en s'abstenant d'action qu'un homme parvient à se libérer de l'acte, ni par le seul renoncement qu'il obtient la Réalisation.

5. Car personne ne demeure inactif même un seul instant; chacun est contraint malgré lui à l'action par suite de l'activité de tous les guna de la Prakriti.

6. Celui qui, après avoir maîtrisé ses organes d'action, continue à se représenter mentalement les objets des sens avec l'esprit troublé, celui-là est appelé un hypocrite.

7. Celui qui, après avoir maîtrisé ses sens par son mental, entreprend, ô Arjuna, le yoga de l'action étant sans attachement, celui-là excelle.

8. Accomplis l'action prescrite, car l'action est supérieure à l'inaction; même ta vie physique en pourrait se maintenir dans l'inaction".